本发明公开了一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，包括安装底座，所述安装底座顶部一端对称固定安装有支撑斜架，所述支撑斜架顶端固定设置有用于控制设备的控制面板，所述安装底座内部一端两侧固定连接有安装支撑板，所述安装支撑板顶端四角处均固定连接有固定竖盒，本发明通过便捷可调式训练机构内部各机构之间的相互配合，在用户的训练前期，通过控制限位伸缩杆进行微量的收缩，可以使用户在进行恢复训练的初期进行小幅度的轻量运动，在用户适应小幅运动后，逐渐增大限位伸缩杆的收缩幅度，从而使支撑滑板在驱动凸轮的驱动下运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113244568 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 5.2 A63B 23/12 (2006.01) A63B 23/16 (2006.01) (22)申请日 2021.05.27 A63B 71/00 (2006.01) (65)同一申请的已公布的文献号 (56)对比文件 申请公布号 CN 113244568 A CN 111388952 A,2020.07.10 (43)申请公布日 2021.08.13 CN 110559605 A,2019.12.13 (73)专利权人 郑州市第九人民医院 CN 111658439 A,2020.09.15 地址 450000 河南省郑州市沙口路25号 KR A,2015.04.28 (72)发明人 李琳周娜 KR A,2018.01.05 审查员 杨颖婷 (74)专利代理机构 南京思宸知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32548 代理人 王线/02 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练 设备 (57)摘要 本发明公开了一种高效智能型康复护理的 肌肉恢复训练设备，包括安装底座，所述安装底 座顶部一端对称固定安装有支撑斜架，所述支撑 斜架顶端固定设置有用于控制设备的控制面板， 所述安装底座内部一端两侧固定连接有安装支 撑板，所述安装支撑板顶端四角处均固定连接有 固定竖盒，本发明通过便捷可调式训练机构内部 各机构之间的相互配合，在用户的训练前期，通 过控制限位伸缩杆进行微量的收缩，可以使用户 在进行恢复训练的初期进行小幅度的轻量运动， 在用户适应小幅运动后，逐渐增大限位伸缩杆的 B 收缩幅度，从而使支撑滑板在驱动凸轮的驱动下 8 运动的幅度逐渐增大，从而有效的提高了该设备 6 5 4 的训练效果。 4 2 3 1 1 N C CN 113244568 B 权利要求书 1/3页 1.一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，包括安装底座(1)，其特征在于：所 述安装底座(1)顶部一端对称固定安装有支撑斜架(2)，所述支撑斜架(2)顶端固定设置有 用于控制设备的控制面板(3)； 所述安装底座(1)内部设置有便捷可调式训练机构(4)，用于对用户的腿部肌肉进行恢 复训练，并在训练过程中根据患者实际的训练恢复的阶段，对腿部肌肉运动的频率和幅度 进行动态的调节和引导，从而达到最佳的恢复训练效果； 所述便捷可调式训练机构(4)包括安装支撑板(401)、固定竖盒(402)、限位伸缩杆 (403)、限位方盒(404)、缓冲弹簧(405)、限位凹块(406)、导向方杆(407)、连接滑块(408)、 阻尼块(409)、收缩弹簧(410)、支撑滑板(411)、驱动竖板(412)、防磨细辊(413)、限位细辊 (414)、控制电机(415)、驱动凸轮(416)、限位导辊(417)、驱动导辊(418)、安装梯形座 (419)、调节伸缩杆(420)、导向圆管(421)、伸缩弹簧(422)、滑移导管(423)、安装方块 (424)、支撑导辊(425)和活动带(426)； 所述安装底座(1)内部一端两侧固定连接有安装支撑板(401)，所述安装支撑板(401) 顶端四角处均固定连接有固定竖盒(402)，所述固定竖盒(402)内侧底端中部固定连接有用 于调节高度的限位伸缩杆(403)，所述限位伸缩杆(403)顶端对应固定竖盒(402)内侧位置 处固定连接有限位方盒(404)，所述限位方盒(404)内侧底端中部固定连接有缓冲弹簧 (405)，所述缓冲弹簧(405)顶端对应限位方盒(404)顶部位置处固定连接有限位凹块 (406)； 所述限位凹块(406)顶部对应固定竖盒(402)内侧位置处活动连接有导向方杆(407)， 所述导向方杆(407)内侧中部滑动连接有用于导向的连接滑块(408)，所述连接滑块(408) 两端对应导向方杆(407)内侧位置处固定连接有阻尼块(409)，所述阻尼块(409)一端中部 固定连接有收缩弹簧(410)； 所述导向方杆(407)外侧对应连接滑块(408)顶部位置处套接有支撑滑板(411)，所述 支撑滑板(411)底部两端均固定连接有驱动竖板(412)，所述支撑滑板(411)顶部两端两角 处均转动连接有防磨细辊(413)，所述固定竖盒(402)顶部两端两角处均通过转轴转动连接 有限位细辊(414)，所述安装底座(1)内部两侧对应支撑滑板(411)底端中部位置处固定连 接有控制电机(415)，所述控制电机(415)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述控 制电机(415)输出轴外侧一端固定连接有驱动凸轮(416)； 所述安装底座(1)内侧一端顶部和底部与另一端底部位置处均通过转轴转动连接有限 位导辊(417)，所述安装底座(1)内侧一端中部通过转轴转动连接有驱动导辊(418)，所述安 装底座(1)另一端顶部对称固定连接有安装梯形座(419)，所述安装梯形座(419)顶端中部 固定连接有调节伸缩杆(420)，所述调节伸缩杆(420)顶端中部固定连接有导向圆管(421)， 所述导向圆管(421)内侧底端中部固定连接有伸缩弹簧(422)，所述伸缩弹簧(422)顶端对 应导向圆管(421)内侧顶部位置处固定连接有滑移导管(423)，所述滑移导管(423)顶端中 部固定连接有安装方块(424)，两个所述安装方块(424)之间通过转轴转动连接有支撑导辊 (425)，所述防磨细辊(413)、限位细辊(414)、限位导辊(417)、驱动导辊(418)和支撑导辊 (425)外侧共同包覆有活动带(426)。 2.根据权利要求1所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述限位方盒(404)外侧与固定竖盒(402)内壁之间紧密贴合，所述限位凹块(406)两侧与 2 2 CN 113244568 B 权利要求书 2/3页 固定竖盒(402)内壁之间紧密贴合，所述限位凹块(406)顶部与导向方杆(407)两端相契合。 3.根据权利要求1所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述导向方杆(407)两端两侧面均与固定竖盒(402)内壁之间紧密贴合，所述连接滑块 (408)顶面与导向方杆(407)顶面之间相互齐平，所述阻尼块(409)外侧与导向方杆(407)内 壁之间紧密贴合，所述收缩弹簧(410)一端与导向方杆(407)内部一端固定连接； 所述支撑滑板(411)与连接滑块(408)之间通过螺栓进行固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述活动带(426)顶部与安装底座(1)顶部相齐平，所述活动带(426)内侧始终与驱动导辊 (418)外侧紧密贴合，所述驱动导辊(418)通过电机进行驱动。 5.根据权利要求1所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述安装底座(1)顶部对应支撑导辊(425)外侧位置处固定连接有防护锥罩(5)，所述防护 锥罩(5)顶端固定安装有坐垫(6)； 所述安装底座(1)外侧设置有多功能防护训练机构(7)，用于对运动中的用户进行防 护，使用户在使用设备进行恢复训练时，无论是坐立还是站立均可以得到相应的防护，从而 确保设备的使用安全； 所述多功能防护训练机构(7)包括导向斜坡(701)、连接斜扣(702)、防护横带(703)、支 撑斜杆(704)、导向转轴(705)、底部转杆(706)、连接转管(707)、防护圆杆(708)、顶部转杆 (709)、安装横梁(710)、限位弧形块(711)、限位导槽(712)、弹性竖带(713)、防护腰带 (714)、竖直侧柱(715)、牵引索(716)、连接内管(717)、拉伸弹簧(718)、连接外管(719)、驱 动索(720)、连接磁块(721)、翻转扶手(722)、支撑限位环(723)、电磁铁(724)、安装圆盒 (725)、涡卷弹簧(726)、限位电磁铁(727)和限位磁板(728)； 所述安装底座(1)两侧底端均对称固定连接有导向斜坡(701)，所述坐垫(6)背部两侧 均固定连接有连接斜扣(702)，两个所述连接斜扣(702)之间设置有防护横带(703)，所述安 装底座(1)另一端底部两角处均固定连接有支撑斜杆(704)，所述支撑斜杆(704)顶部一端 转动连接有导向转轴(705)，所述导向转轴(705)外侧底部固定连接有内腔嵌入磁条的底部 转杆(706)，所述底部转杆(706)顶部一端对应导向转轴(705)外侧位置处固定连接有连接 转管(707)，所述连接转管(707)外侧通过安装环均匀固定连接有防护圆杆(708)，所述防护 圆杆(708)顶端对应导向转轴(705)外侧位置处固定连接有顶部转杆(709)； 位于所述安装底座(1)一侧的顶部转杆(709)一端固定连接有安装横梁(710)，所述安 装横梁(710)一端中部固定连接有限位弧形块(711)，位于所述安装底座(1)一侧的安装横 梁(710)一侧中部开设有限位导槽(712)，所述安装横梁(710)底部通过长条滑块固定连接 有弹性竖带(713)，所述弹性竖带(713)底端固定连接有防护腰带(714)； 所述安装底座(1)顶部对应防护锥罩(5)两侧位置处均固定连接有竖直侧柱(715)，两 个所述底部转杆(706)端部均固定连接有牵引索(716)，所述牵引索(716)末端对应竖直侧 柱(715)内侧底部位置处固定连接有连接内管(717)，所述连接内管(717)内侧底端中部固 定连接有拉伸弹簧(718)，所述拉伸弹簧(718)顶端对应连接内管(717)外侧位置处固定连 接有连接外管(719)，所述连接外管(719)顶端中部固定连接有驱动索(720)，所述驱动索 (720)外侧中部对应竖直侧柱(715)内侧位置处固定套接有连接磁块(721)，所述驱动索 (720)末端对应竖直侧柱(715)顶部位置处固定连接有翻转扶手(722)； 3 3 CN 113244568 B 权利要求书 3/3页 所述竖直侧柱(715)内侧对应连接磁块(721)底部位置处固定连接有支撑限位环 (723)，所述竖直侧柱(715)内侧对应连接磁块(721)顶部位置处固定连接有电磁铁(724)， 所述电磁铁(724)的输入端与外部电源的输出端电性连接； 所述支撑斜杆(704)底部一端对应导向转轴(705)底端中部位置处固定连接有安装圆 盒(725)，所述导向转轴(705)外侧底部对应安装圆盒(725)内侧位置处固定连接有涡卷弹 簧(726)，所述涡卷弹簧(726)外侧与安装圆盒(725)内壁固定连接，所述安装底座(1)两侧 均嵌入安装有限位电磁铁(727)，所述限位电磁铁(727)的输入端与外部电源的输出端电性 连接，所述安装底座(1)另一端对应底部转杆(706)一侧位置处固定安装有限位磁板(728)。 6.根据权利要求5所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述导向转轴(705)顶部通过辅助支架进行固定，所述连接转管(707)内侧与导向转轴 (705)之间紧密贴合，位于安装底座(1)两侧的底部转杆(706)、防护圆杆(708)和顶部转杆 (709)在收纳状态下存在高度差，所述限位导槽(712)与限位弧形块(711)之间相互契合。 7.根据权利要求5所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述弹性竖带(713)分别连接于长条滑块的两端，所述连接外管(719)内侧与连接内管 (717)外侧紧密贴合，所述驱动索(720)贯穿竖直侧柱(715)顶部，所述翻转扶手(722)通过 转轴与竖直侧柱(715)顶端转动连接。 8.根据权利要求5所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述电磁铁(724)中部开设有圆形通孔，所述驱动索(720)贯穿圆形通孔，且驱动索(720)的 截面直径小于圆形通孔的截面直径。 9.根据权利要求1所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在于， 所述安装底座(1)顶部设置有控温除味气流循环机构(8)，用于对设备使用过程中周边产生 的异味进行收集和过滤，同时根据外界环境对吹出的气流温度进行调节，确保用户在炎热 和寒冷的天气均可舒适的使用该设备； 所述控温除味气流循环机构(8)包括吸气长盒(801)、吸气长槽(802)、吸气导管(803)、 循环风机(804)、处理箱(805)、安装横板(806)、活性炭吸附网(807)、电热竖板(808)、排气 导管(809)和布气盒(810)； 所述安装底座(1)顶端两侧均嵌入安装有吸气长盒(801)，所述吸气长盒(801)顶端均 匀开设有吸气长槽(802)，所述吸气长盒(801)底部一端固定连接有吸气导管(803)，所述吸 气导管(803)末端对应安装底座(1)内侧位置处固定连接有循环风机(804)，所述循环风机 (804)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述循环风机(804)一侧通过管道连接有处 理箱(805)，所述安装底座(1)一侧对应处理箱(805)一侧位置处活动连接有安装横板 (806)，所述安装横板(806)一侧对应处理箱(805)内侧位置处均匀固定连接有活性炭吸附 网(807)，所述处理箱(805)内侧底端均匀固定连接有电热竖板(808)，所述电热竖板(808) 的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述处理箱(805)底部一端固定连接有排气导管 (809)，所述排气导管(809)末端对应两个支撑斜架(2)之间位置处固定连接有布气盒 (810)。 10.根据权利要求9所述的一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，其特征在 于，所述循环风机(804)与处理箱(805)固定连接，所述处理箱(805)的进风端位于活性炭吸 附网(807)顶部位置处，所述处理箱(805)的出风端位于活性炭吸附网(807)底部。 4 4 CN 113244568 B 说明书 1/9页 一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备 技术领域 [0001] 本发明涉及肌肉恢复训练设备技术领域，具体为一种高效智能型康复护理的肌肉 恢复训练设备。 背景技术 [0002] 肌肉拉伤是肌肉在运动中急剧收缩或过度牵拉引起的损伤，这在引体向上和仰卧 起坐练习时容易发生，肌肉拉伤后，拉伤部位剧痛，用手可摸到肌肉紧张形成的索条状硬 块，触疼明显，局部肿胀或皮下出血，活动明显受到限制，同时在一些手术过后也会对肌肉 造成一定的损伤，在肌肉受到损伤之后需要进行相对应的训练； [0003] 但是目前在对肌肉损伤的患者进行肌肉恢复训练的过程中，一般需要医护人员或 家属从旁辅助，同时也只能借助一些简单的工具进行训练，从而无法起到良好的训练效果， 而在借用一些体育器械进行辅助训练的过程中，由于体育器械无法进行相应的调节，导致 用户在使用过程中无法有效的借助相关的运动器械进行恢复训练，从而降低了肌肉恢复训 练的效果。 发明内容 [0004] 本发明提供一种高效智能型康复护理的肌肉恢复训练设备，可以有效解决上述背 景技术中提出的在对肌肉损伤的患者进行肌肉恢复训练的过程中，一般需要医护人员或家 属从旁辅助，同时也只能借助一些简单的工具进行训练，从而无法起到良好的训练效果，而 在借用一些体育器械进行辅助训练的过程中，由于体育器械无法进行相应的调节，导致用 户在使用过程中无法有效的借助相关的运动器械进行恢复训练，从而降低了肌肉恢复训练 的效果的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效智能型康复护理的肌肉恢 复训练设备，包括安装底座，所述安装底座顶部一端对称固定安装有支撑斜架，所述支撑斜 架顶端固定设置有用于控制设备的控制面板； [0006] 所述安装底座内部设置有便捷可调式训练机构，用于对用户的腿部肌肉进行恢复 训练，并在训练过程中根据患者实际的训练恢复的阶段，对腿部肌肉运动的频率和幅度进 行动态的调节和引导，从而达到最佳的恢复训练效果； [0007] 所述便捷可调式训练机构包括安装支撑板、固定竖盒、限位伸缩杆、限位方盒、缓 冲弹簧、限位凹块、导向方杆、连接滑块、阻尼块、收缩弹簧、支撑滑板、驱动竖板、防磨细辊、 限位细辊、控制电机、驱动凸轮、限位导辊、驱动导辊、安装梯形座、调节伸缩杆、导向圆管、 伸缩弹簧、滑移导管、安装杏彩股份有限公司方块、支撑导辊和活动带； [0008] 所述安装底座内部一端两侧固定连接有安装支撑板，所述安装支撑板顶端四角处 均固定连接有固定竖盒，所述固定竖盒内侧底端中部固定连接有用于调节高度的限位伸缩 杆，所述限位伸缩杆顶端对应固定竖盒内侧位置处固定连接有限位方盒，所述限位方盒内 侧底端中部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端对应限位方盒顶部位置处固定连接有 5 5 CN 113244568 B 说明书 2/9页 限位凹块； [0009] 所述限位凹块顶部对应固定竖盒内侧位置处活动连接有导向方杆，所述导向方杆 内侧中部滑动连接有用于导向的连接滑块，所述连接滑块两端对应导向方杆内侧位置处固 定连接有阻尼块，所述阻尼块一端中部固定连接有收缩弹簧； [0010] 所述导向方杆外侧对应连接滑块顶部位置处套接有支撑滑板，所述支撑滑板底部 两端均固定连接有驱动竖板，所述支撑滑板顶部两端两角处均转动连接有防磨细辊，所述 固定竖盒顶部两端两角处均通过转轴转动连接有限位细辊，所述安装底座内部两侧对应支 撑滑板底端中部位置处固定连接有控制电机，所述控制电机的输入端与外部电源的输出端 电性连接，所述控制电机输出轴外侧一端固定连接有驱动凸轮； [0011] 所述安装底座内侧一端顶部和底部与另一端底部位置处均通过转轴转动连接有 限位导辊，所述安装底座内侧一端中部通过转轴转动连接有驱动导辊，所述安装底座另一 端顶部对称固定连接有安装梯形座，所述安装梯形座顶端中部固定连接有调节伸缩杆，所 述调节伸缩杆顶端中部固定连接有导向圆管，所述导向圆管内侧底端中部固定连接有伸缩 弹簧，所述伸缩弹簧顶端对应导向圆管内侧顶部位置处固定连接有滑移导管，所述滑移导 管顶端中部固定连接有安装方块，两个所述安装方块之间通过转轴转动连接有支撑导辊， 所述防磨细辊、限位细辊、限位导辊、驱动导辊和支撑导辊外侧共同包覆有活动带。 [0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便： [0013] 1.设置了便捷可调式训练机构，通过便捷可调式训练机构内部各机构之间的相互 配合，在用户的训练前期，通过控制限位伸缩杆进行微量的收缩，可以使用户在进行恢复训 练的初期进行小幅度的轻量运动，在用户适应小幅运动后，逐渐增大限位伸缩杆的收缩幅 度，从而使支撑滑板在驱动凸轮的驱动下运动的幅度逐渐增大，从而有效的提高了该设备 的训练效果； [0014] 通过对设备运动的幅度的不断调整，使用户在训练中的训练强度进行不断的加 强，进而有效的提高了设备的训练效果，同时通过机械结构对用户的运动幅度和进行辅助 和调节，从而提高了用户的运动精度，有效的避免了仅通过医护人员和家属进行辅助的过 程中出现训练动作不标准的现象，进一步提高了该设备的训练效果，同时在用户的训练过 程中，用户肌肉动作受到机械机构的限制和辅助带动，从而进一步减轻了用户的训练压力， 提高了肌肉恢复训练的便捷性和肌肉恢复训练的效率； [0015] 同时在用户使用该设备进行腿部训练的过程中，可以仅通过活动带的运行对用户 进行辅助训练，使用户主动步行和弯曲膝盖进行训练，而在用户不便于主动对膝盖进行弯 曲时，可以借助该机构进行辅助弯曲的训练，从而有效的扩充了该设备的使用功能。 [0016] 2.设置了多功能防护训练机构，通过多功能防护训练机构内部各组件之间的相互 配合，使用户在进行训练过程中，在站立和坐卧过程中均可受到相应的防护，从而有效的提 高了该训练设备的使用安全性，同时通过该机构的可折叠设置，使用户在进行不同体态的 训练时，不会受到其他组件的影响，确保了训练设备的正常运行； [0017] 通过连接内管、拉伸弹簧和连接外管的设计，使牵引索在运动的过程中具有滞后 性，从而有效的避免了用户在误触翻转扶手时导致导向转轴进行大幅转动的现象，进一步 提高该设备的使用安全性，同时通过电磁铁的强大吸力对连接磁块进行吸引，使连接磁块 与电磁铁可以紧密贴合，从而有效的消除连接磁块与电磁铁之间的位移差量，同时通过限 6 6 CN 113244568 B 说明书 3/9页 位磁板对底部转杆的吸引力可以使底部转杆在折叠状态下可以与安装底座端面紧密贴合， 进一步提高了该装置的使用便捷性。 [0018] 3.通过多功能防护训练机构内部的连接内管、拉伸弹簧、连接外管、连接磁块、电 磁铁和涡卷弹簧的设计，在使电磁铁与连接磁块的相对磁极变为同性磁极后，有效的增加 了翻转扶手在翻转过程中所需要的驱动力，从而使用户在面向坐垫时，可以使用手臂扳动 翻转扶手进行手部肌肉的恢复训练，从而有效的扩展了该训练装置的使用功能，进一步提 高了用户的使用体验。 [0019] 4.设置了控温除味气流循环机构，通过控温除味气流循环机构内部各组件之间的 相互配合，用户在设备顶部进行训练的过程中，通过对用户训练过程中正常散发出的异味 进行收集和吸附，从而有效的避免了用户向设备外围扩散，同时通过将处理后的气流从设 备的正面吹向用户，既可以通过未加热的气流为用户进行吹拂，使用户在炎热天气训练时 更加清凉，同时通过加热后的空气也可以对用户进行保温，防止用户在寒冷的天气着凉，进 而有效的提高了用户的使用舒适度。 [0020] 综上所述，通过便捷可调式训练机构和多功能防护训练机构之间的相互配合，通 过机械结构的辅助，对用户进行引导、辅助和防护，从而有效的减少了用户的在训练过程需 要的他人辅助的情况，使用户借助该设备可以进行独立恢复训练，同时通过该设备的多种 形态的变化，有效拓展了该设备的使用功能，使用户在实际应用过程中可以更自由的选择 训练项目，同时使用户在同一位置可以进行多种训练。 附图说明 [0021] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： [0022] 图1是本发明的结构示意图； [0023] 图2是本发明布气盒安装的结构示意图； [0024] 图3是本发明防护锥罩安装的结构示意图； [0025] 图4是本发明便捷可调式训练机构的结构示意图； [0026] 图5是本发明限位伸缩杆内部的结构示意图； [0027] 图6是本发明驱动凸轮安装的结构示意图； [0028] 图7是本发明缓冲弹簧安装的结构示意图； [0029] 图8是本发明多功能防护训练机构的结构示意图； [0030] 图9是本发明连接转管安装的结构示意图； [0031] 图10是本发明拉伸弹簧安装的结构示意图； [0032] 图11是本发明控温除味气流循环机构的结构示意图； [0033] 图12是本发明处理箱内部的结构示意图； [0034] 图中标号：1、安装底座；2、支撑斜架；3、控制面板；4、便捷可调式训练机构；401、安 装支撑板；402、固定竖盒；403、限位伸缩杆；404、限位方盒；405、缓冲弹簧；406、限位凹块； 407、导向方杆；408、连接滑块；409、阻尼块；410、收缩弹簧；411、支撑滑板；412、驱动竖板； 413、防磨细辊；414、限位细辊；415、控制电机；416、驱动凸轮；417、限位导辊；418、驱动导 辊；419、安装梯形座；420、调节伸缩杆；421、导向圆管；422、伸缩弹簧；423、滑移导管；424、 7 7 CN 113244568 B 说明书 4/9页 安装方块；425、支撑导辊；426、活动带； [0035] 5、防护锥罩；6、坐垫； [0036] 7、多功能防护训练机构；701、导向斜坡；702、连接斜扣；703、防护横带；704、支撑 斜杆；705、导向转轴；706、底部转杆；707、连接转管；708、防护圆杆；709、顶部转杆；710、安 装横梁；711、限位弧形块；712、限位导槽；713、弹性竖带；714、防护腰带；715、竖直侧柱； 716、牵引索；717、连接内管；718、拉伸弹簧；719、连接外管；720、驱动索；721、连接磁块； 722、翻转扶手；723、支撑限位环；724、电磁铁；725、安装圆盒；726、涡卷弹簧；727、限位电磁 铁；728、限位磁板； [0037] 8、控温除味气流循环机构；801、吸气长盒；802、吸气长槽；803、吸气导管；804、循 环风机；805、处理箱；806、安装横板；807、活性炭吸附网；808、电热竖板；809、排气导管； 810、布气盒。 具体实施方式 [0038] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 [0039] 实施例：如图1‑12所示，本发明提供一种技术方案，一种高效智能型康复护理的肌 肉恢复训练设备，包括安装底座1，安装底座1顶部一端对称固定安装有支撑斜架2，支撑斜 架2顶端固定设置有用于控制设备的控制面板3； [0040] 安装底座1内部设置有便捷可调式训练机构4，用于对用户的腿部肌肉进行恢复训 练，并在训练过程中根据患者实际的训练恢复的阶段，对腿部肌肉运动的频率和幅度进行 动态的调节和引导，从而达到最佳的恢复训练效果； [0041] 便捷可调式训练机构4包括安装支撑板401、固定竖盒402、限位伸缩杆403、限位方 盒404、缓冲弹簧405、限位凹块406、导向方杆407、连接滑块408、阻尼块409、收缩弹簧410、 支撑滑板411、驱动竖板412、防磨细辊413、限位细辊414、控制电机415、驱动凸轮416、限位 导辊417、驱动导辊418、安装梯形座419、调节伸缩杆420、导向圆管421、伸缩弹簧422、滑移 导管423、安装方块424、支撑导辊425和活动带426； [0042] 安装底座1内部一端两侧固定连接有安装支撑板401，安装支撑板401顶端四角处 均固定连接有固定竖盒402，固定竖盒402内侧底端中部固定连接有用于调节高度的限位伸 缩杆403，限位伸缩杆403顶端对应固定竖盒402内侧位置处固定连接有限位方盒404，限位 方盒404内侧底端中部固定连接有缓冲弹簧405，缓冲弹簧405顶端对应限位方盒404顶部位 置处固定连接有限位凹块406； [0043] 限位凹块406顶部对应固定竖盒402内侧位置处活动连接有导向方杆407，导向方 杆407内侧中部滑动连接有用于导向的连接滑块408，连接滑块408两端对应导向方杆407内 侧位置处固定连接有阻尼块409，阻尼块409一端中部固定连接有收缩弹簧410，限位方盒 404外侧与固定竖盒402内壁之间紧密贴合，限位凹块406两侧与固定竖盒402内壁之间紧密 贴合，限位凹块406顶部与导向方杆407两端相契合； [0044] 导向方杆407外侧对应连接滑块408顶部位置处套接有支撑滑板411，支撑滑板411 底部两端均固定连接有驱动竖板412，支撑滑板411顶部两端两角处均转动连接有防磨细辊 413，固定竖盒402顶部两端两角处均通过转轴转动连接有限位细辊414，安装底座1内部两 8 8 CN 113244568 B 说明书 5/9页 侧对应支撑滑板411底端中部位置处固定连接有控制电机415，控制电机415的输入端与外 部电源的输出端电性连接，控制电机415输出轴外侧一端固定连接有驱动凸轮416，导向方 杆407两端两侧面均与固定竖盒402内壁之间紧密贴合，连接滑块408顶面与导向方杆407顶 面之间相互齐平，阻尼块409外侧与导向方杆407内壁之间紧密贴合，收缩弹簧410一端与导 向方杆407内部一端固定连接； [0045] 支撑滑板411与连接滑块408之间通过螺栓进行固定连接； [0046] 安装底座1内侧一端顶部和底部与另一端底部位置处均通过转轴转动连接有限位 导辊417，安装底座1内侧一端中部通过转轴转动连接有驱动导辊418，安装底座1另一端顶 部对称固定连接有安装梯形座419，安装梯形座419顶端中部固定连接有调节伸缩杆420，调 节伸缩杆420顶端中部固定连接有导向圆管421，导向圆管421内侧底端中部固定连接有伸 缩弹簧422，伸缩弹簧422顶端对应导向圆管421内侧顶部位置处固定连接有滑移导管423， 滑移导管423顶端中部固定连接有安装方块424，两个安装方块424之间通过转轴转动连接 有支撑导辊425，防磨细辊413、限位细辊414、限位导辊417、驱动导辊418和支撑导辊425外 侧共同包覆有活动带426，活动带426顶部与安装底座1顶部相齐平，活动带426内侧始终与 驱动导辊418外侧紧密贴合，驱动导辊418通过电机进行驱动，通过便捷可调式训练机构4内 部各机构之间的相互配合，在用户的训练前期，通过控制限位伸缩杆403进行微量的收缩， 可以使用户在进行恢复训练的初期进行小幅度的轻量运动，在用户适应小幅运动后，逐渐 增大限位伸缩杆403的收缩幅度，从而使支撑滑板411在驱动凸轮416的驱动下运动的幅度 逐渐增大，从而有效的提高了该设备的训练效果； [0047] 通过对设备运动的幅度的不断调整，使用户在训练中的训练强度进行不断的加 强，进而有效的提高了设备的训练效果，同时通过机械结构对用户的运动幅度和进行辅助 和调节，从而提高了用户的运动精度，有效的避免了仅通过医护人员和家属进行辅助的过 程中出现训练动作不标准的现象，进一步提高了该设备的训练效果，同时在用户的训练过 程中，用户肌肉动作受到机械机构的限制和辅助带动，从而进一步减轻了用户的训练压力， 提高了肌肉恢复训练的便捷性和肌肉恢复训练的效率； [0048] 同时在用户使用该设备进行腿部训练的过程中，可以仅通过活动带426的运行对 用户进行辅助训练，使用户主动步行和弯曲膝盖进行训练，而在用户不便于主动对膝盖进 行弯曲时，可以借助该机构进行辅助弯曲的训练，从而有效的扩充了该设备的使用功能； [0049] 安装底座1顶部对应支撑导辊425外侧位置处固定连接有防护锥罩5，防护锥罩5顶 端固定安装有坐垫6； [0050] 安装底座1外侧设置有多功能防护训练机构7，用于对运动中的用户进行防护，使 用户在使用设备进行恢复训练时，无论是坐立还是站立均可以得到相应的防护，从而确保 设备的使用安全； [0051] 多功能防护训练机构7包括导向斜坡701、连接斜扣702、防护横带703、支撑斜杆 704、导向转轴705、底部转杆706、连接转管707、防护圆杆708、顶部转杆709、安装横梁710、 限位弧形块711、限位导槽712、弹性竖带713、防护腰带714、竖直侧柱715、牵引索716、连接 内管717、拉伸弹簧718、连接外管719、驱动索720、连接磁块721、翻转扶手722、支撑限位环 723、电磁铁724、安装圆盒725、涡卷弹簧726、限位电磁铁727和限位磁板728； [0052] 安装底座1两侧底端均对称固定连接有导向斜坡701，坐垫6背部两侧均固定连接 9 9 CN 113244568 B 说明书 6/9页 有连接斜扣702，两个连接斜扣702之间设置有防护横带703，安装底座1另一端底部两角处 均固定连接有支撑斜杆704，支撑斜杆704顶部一端转动连接有导向转轴705，导向转轴705 外侧底部固定连接有内腔嵌入磁条的底部转杆706，底部转杆706顶部一端对应导向转轴 705外侧位置处固定连接有连接转管707，连接转管707外侧通过安装环均匀固定连接有防 护圆杆708，防护圆杆708顶端对应导向转轴705外侧位置处固定连接有顶部转杆709； [0053] 位于安装底座1一侧的顶部转杆709一端固定连接有安装横梁710，安装横梁710一 端中部固定连接有限位弧形块711，位于安装底座1一侧的安装横梁710一侧中部开设有限 位导槽712，安装横梁710底部通过长条滑块固定连接有弹性竖带713，弹性竖带713底端固 定连接有防护腰带714，导向转轴705顶部通过辅助支架进行固定，连接转管707内侧与导向 转轴705之间紧密贴合，位于安装底座1两侧的底部转杆706、防护圆杆708和顶部转杆709在 收纳状态下存在高度差，限位导槽712与限位弧形块711之间相互契合； [0054] 安装底座1顶部对应防护锥罩5两侧位置处均固定连接有竖直侧柱715，两个底部 转杆706端部均固定连接有牵引索716，牵引索716末端对应竖直侧柱715内侧底部位置处固 定连接有连接内管717，连接内管717内侧底端中部固定连接有拉伸弹簧718，拉伸弹簧718 顶端对应连接内管717外侧位置处固定连接有连接外管719，连接外管719顶端中部固定连 接有驱动索720，驱动索720外侧中部对应竖直侧柱715内侧位置处固定套接有连接磁块 721，驱动索720末端对应竖直侧柱715顶部位置处固定连接有翻转扶手722，弹性竖带713分 别连接于长条滑块的两端，连接外管719内侧与连接内管717外侧紧密贴合，驱动索720贯穿 竖直侧柱715顶部，翻转扶手722通过转轴与竖直侧柱715顶端转动连接； [0055] 竖直侧柱715内侧对应连接磁块721底部位置处固定连接有支撑限位环723，竖直 侧柱715内侧对应连接磁块721顶部位置处固定连接有电磁铁724，电磁铁724的输入端与外 部电源的输出端电性连接； [0056] 支撑斜杆704底部一端对应导向转轴705底端中部位置处固定连接有安装圆盒 725，导向转轴705外侧底部对应安装圆盒725内侧位置处固定连接有涡卷弹簧726，涡卷弹 簧726外侧与安装圆盒725内壁固定连接，安装底座1两侧均嵌入安装有限位电磁铁727，限 位电磁铁727的输入端与外部电源的输出端电性连接，安装底座1另一端对应底部转杆706 一侧位置处固定安装有限位磁板728，电磁铁724中部开设有圆形通孔，驱动索720贯穿圆形 通孔，且驱动索720的截面直径小于圆形通孔的截面直径，通过多功能防护训练机构7内部 各组件之间的相互配合，使用户在进行训练过程中，在站立和坐卧过程中均可受到相应的 防护，从而有效的提高了该训练设备的使用安全性，同时通过该机构的可折叠设置，使用户 在进行不同体态的训练时，不会受到其他组件的影响，确保了训练设备的正常运行； [0057] 通过连接内管717、拉伸弹簧718和连接外管719的设计，使牵引索716在运动的过 程中具有滞后性，从而有效的避免了用户在误触翻转扶手722时导致导向转轴705进行大幅 转动的现象，进一步提高该设备的使用安全性，同时通过电磁铁724的强大吸力对连接磁块 721进行吸引，使连接磁块721与电磁铁724可以紧密贴合，从而有效的消除连接磁块721与 电磁铁724之间的位移差量，同时通过限位磁板728对底部转杆706的吸引力可以使底部转 杆706在折叠状态下可以与安装底座1端面紧密贴合，进一步提高了该装置的使用便捷性； [0058] 通过多功能防护训练机构7内部的连接内管717、拉伸弹簧718、连接外管719、连接 磁块721、电磁铁724和涡卷弹簧726的设计，在使电磁铁724与连接磁块721的相对磁极变为 10 10 CN 113244568 B 说明书 7/9页 同性磁极后，有效的增加了翻转扶手722在翻转过程中所需要的驱动力，从而使用户在面向 坐垫6时，可以使用手臂扳动翻转扶手722进行手部肌肉的恢复训练，从而有效的扩展了该 训练装置的使用功能，进一步提高了用户的使用体验； [0059] 安装底座1顶部设置有控温除味气流循环机构8，用于对设备使用过程中周边产生 的异味进行收集和过滤，同时根据外界环境对吹出的气流温度进行调节，确保用户在炎热 和寒冷的天气均可舒适的使用该设备； [0060] 控温除味气流循环机构8包括吸气长盒801、吸气长槽802、吸气导管803、循环风机 804、处理箱805、安装横板806、活性炭吸附网807、电热竖板808、排气导管809和布气盒810； [0061] 安装底座1顶端两侧均嵌入安装有吸气长盒801，吸气长盒801顶端均匀开设有吸 气长槽802，吸气长盒801底部一端固定连接有吸气导管803，吸气导管803末端对应安装底 座1内侧位置处固定连接有循环风机804，循环风机804的输入端与外部电源的输出端电性 连接，循环风机804一侧通过管道连接有处理箱805，安装底座1一侧对应处理箱805一侧位 置处活动连接有安装横板806，安装横板806一侧对应处理箱805内侧位置处均匀固定连接 有活性炭吸附网807，处理箱805内侧底端均匀固定连接有电热竖板808，电热竖板808的输 入端与外部电源的输出端电性连接，处理箱805底部一端固定连接有排气导管809，排气导 管809末端对应两个支撑斜架2之间位置处固定连接有布气盒810，循环风机804与处理箱 805固定连接，处理箱805的进风端位于活性炭吸附网807顶部位置处，处理箱805的出风端 位于活性炭吸附网807底部，通过控温除味气流循环机构8内部各组件之间的相互配合，用 户在设备顶部进行训练的过程中，通过对用户训练过程中正常散发出的异味进行收集和吸 附，从而有效的避免了用户向设备外围扩散，同时通过将处理后的气流从设备的正面吹向 用户，既可以通过未加热的气流为用户进行吹拂，使用户在炎热天气训练时更加清凉，同时 通过加热后的空气也可以对用户进行保温，防止用户在寒冷的天气着凉，进而有效的提高 了用户的使用舒适度。 [0062] 本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际应用过程中，在对肌肉损伤的患者 进行肌肉恢复训练的过程中，一般需要医护人员或家属从旁辅助，同时也只能借助一些简 单的工件进行训练，从而无法起到良好的训练效果，而在借用一些体育器械进行辅助训练 的过程中，由于体育器械无法进行相应的调节，导致用户在使用时无法有效的借助相关的 运动器械进行恢复训练，从而降低了肌肉恢复训练的效果，在用户需要使用设备进行训练 时，用户可以根据自身的需求，通过控制面板3对该设备的运动幅度进行调节，用户在调整 好位置后，将脚掌放置到支撑滑板411顶部，通过控制电机415带动驱动凸轮416进行转动， 随着驱动凸轮416的转动，支撑滑板411在重力和驱动凸轮416共同作用下进行上下起伏运 动，同时随着驱动凸轮416与驱动竖板412之间的接触，在支撑滑板411下落的同时沿导向方 杆407外壁进行滑动，通过导向方杆407和连接滑块408之间的配合，对支撑滑板411进行导 向和限位，从而防止支撑滑板411在滑移过程中出现偏移的现象，在支撑滑板411滑移到末 端后，驱动凸轮416与驱动竖板412之间相分离，从而取消了对驱动竖板412和支撑滑板411 之间的约束，通过收缩弹簧410收缩所产生的驱动力带动连接滑块408沿导向方杆407内壁 进行复位，同时通过阻尼块409使连接滑块408在滑移过程中保持匀速行进，进而使支撑滑 板411在移动过程中运行的更加平稳； [0063] 通过控制面板3控制限位伸缩杆403进行收缩，从而带动限位方盒404沿固定竖盒 11 11 CN 113244568 B 说明书 8/9页 402内部向下移动，进而对缓冲弹簧405和限位凹块406之间的高度进行调节，从而使驱动凸 轮416在与支撑滑板411底部之间相分离后，导向方杆407仅下落到限位凹块406顶部便停止 下落，进而实现了对设备的运动幅度的调节； [0064] 在需要通过设备进行简单的步行训练时，通过驱动导辊418带动活动带426进行运 动，从而使用户在活动带426顶部进行缓慢步行训练，通过导向圆管421的上下滑动和伸缩 弹簧422的弹性伸缩，对活动带426的张力进行动态调节，从而确保活动带426与驱动导辊 418之间拥有足够的摩擦力，进而确保了活动带426的正常运行，同时在支撑滑板411的升降 和移动的过程中，会伴随着活动带426的大量形变，通过调节伸缩杆420的伸缩，可以使活动 带426拥有足够的余量进行变形； [0065] 在用户使用设备进行肌肉恢复训练的过程中，由于用户往往会存在肌肉无力的现 象，为了防止用户在训练过程中出现倾斜跌倒的现象，因此在用户使用设备的过程中，需要 对用户进行防护，通过坐垫6为用户初期训练提供辅助，确保用户在初期训练的过程中可以 就近进行便捷的休息，通过连接斜扣702和防护横带703之间的配合，对坐卧在坐垫6上的用 户进行防护，在用户需要通过站立进行训练时，需要对其腰部进行辅助支撑防护，通过手动 扳动翻转扶手722沿竖直侧柱715顶端进行翻转，在翻转扶手722的转动过程中对驱动索720 进行牵引，使驱动索720拖动竖直侧柱715内部的连接磁块721和连接外管719沿竖直侧柱 715内壁向上移动，在连接外管719上移的过程中，通过拉伸弹簧718将拉力向下传递到连接 内管717上，并通过连接内管717将牵引力传递到牵引索716上，从而通过牵引索716带动底 部转杆706进行转动，进而带动导向转轴705、连接转管707、防护圆杆708、顶部转杆709和安 装横梁710进行同步转动，位于安装底座1一侧的较低的底部转杆706在转动过程中与导向 斜坡701接触后，在导向斜坡701的引导下逐渐上升，并在底部转杆706侧面与安装底座1侧 面贴合后，使位于安装底座1两侧的底部转杆706可以位于同一高度，通过限位磁板728对转 动到指定位置处的底部转杆706进行限位； [0066] 在顶部转杆709的转动过程中会带动安装横梁710和限位弧形块711进行同步转 动，从而带动弹性竖带713、防护腰带714运动到安装底座1的顶部，在底部转杆706转动到预 定位置后，限位弧形块711正好嵌入到限位导槽712内部，从而实现了对安装横梁710端部的 辅助支撑，将防护腰带714缠绕到用户的腰部后，通过弹性竖带713和防护腰带714之间的相 互配合为站立状态下的用户提供辅助支撑，从而确保用户在进行站立训练时不会出现倾倒 的现象，在导向转轴705进行转动过程中带动安装圆盒725内部的涡卷弹簧726进行收卷从 而使限位电磁铁727在断电后，导向转轴705在涡卷弹簧726的驱动下带动底部转杆706、连 接转管707、防护圆杆708和顶部转杆709进行复位，并通过限位磁板728将底部转杆706吸附 到安装底座1的端部； [0067] 在用户进行训练的过程中，设备无法对温度进行调节，从而降低了用户的使用舒 适度，在用户使用设备进行训练时，启动循环风机804，通过循环风机804在吸气导管803内 部形成负压，通过吸气长盒801和吸气长槽802对该设备的两侧的空气进行收集，从而将位 于设备顶部进行训练的用户身上散发出的气味进行吸收，通过循环风机804将收集的气流 导入处理箱805内部，共同位于处理箱805顶部的活性炭吸附网807对气流中的异味进行收 集，然后使气流从电热竖板808侧面流经，并经由排气导管809排出处理箱805，处理后的气 流在排气导管809的引导下进入布气盒810内部，并通过布气盒810一侧排出，在需要对处理 12 12 CN 113244568 B 说明书 9/9页 箱805内部的气流进行加热时，电热竖板808通电后，可对流经电热竖板808外侧的空气进行 加热，实现改善用户在辅助训练时的体验。 [0068] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡 在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。 13 13 CN 113244568 B 说明书附图 1/7页 图1 14 14 CN 113244568 B 说明书附图 2/7页 图2 图3 15 15 CN 113244568 B 说明书附图 3/7页 图4 图5 16 16 CN 113244568 B 说明书附图 4/7页 图6 图7 17 17 CN 113244568 B 说明书附图 5/7页 图8 图9 18 18 CN 113244568 B 说明书附图 6/7页 图10 19 19 CN 113244568 B 说明书附图 7/7页 图11 图12 20 20
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